23:33 Манипулятор (грузоподъёмное устройство) | |
КМУ является механизмом, используемым для удаленного управления и, следовательно, в условиях безопасности на объектах, расположенных в опасных условиях, существуют также автомобиль с кму . Они упоминаются в первый раз в научно-фантастическом рассказе Роберта Хайнлайна Ансон, 1942 под названием Уолдо, или невозможно, в котором используются главным героем, который страдает от миастения, манипулировать объектами удаленно. Разработаны первые устройства во время Второй мировой войны, чтобы манипулировать радиоактивные вещества. Состоят из основного блока, который управляется оператором, с помощью системы передачи, промежуточный и ведомого устройства, который действует в пульте дистанционного управления. Манипулятор под контролем оператора обеспечивает соответствующую обратную связь для имитации ощущение работы непосредственно на окружающую среду дистанционно. Система передачи может быть механической, в простых случаях, или электронный, электрическими или гидравлическими приводами, в случаях, когда расстояния или силы в игре этого требуют. Пульт дистанционного манипулятора спроектирована на основе операций. Должны быть пригодны для среды, в которой он осуществляет свою деятельность, что может быть крайне враждебно. Могут различаться по размеру, которые также могут быть микроскопические. | |
|